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    速度閉環控制是支流電動機調速系統的基本控制方式。該系統以電動機轉速信號或轉于電壓自反倚信號為基本的反饋控制量，加上一些其他的輔助信號，構成一個閉環的控制系統，來達到調節轉速的目的。本本主要討論速度聞環控制系統的組成原理與分析方法。

    對電流截止自反饋的作用及原理進行了分析，建立了速度閉環控制系統的數學校型，并進行了穩定性分析。在研究電壓自反饋的基礎上，分析電流正反饋及補償控制規律，對電流補償控制調速系統的數學模型及穩作定性分析。