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一、概述

本公司研制的“多軸運(yùn)動控制器”控制系統(tǒng)采用高性能32位Cpu，驅(qū)動裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)，配備480×320彩色液晶顯示器(3.5寸)，全封閉觸摸式操作鍵盤。強(qiáng)大的控制功能和方便快捷的操作界面相結(jié)合，該系統(tǒng)具有功能強(qiáng)、效率高、可靠性好、精度高、噪音小、運(yùn)動平穩(wěn)等特點。

本系統(tǒng)不是PLC，是以運(yùn)動控制為主兼顧邏輯處理的控制系統(tǒng)，易學(xué)簡單；可將多個產(chǎn)品的控制程序編寫到一個程序文件中，結(jié)合外程序(相當(dāng)于子程序)可編寫近3700行控制程序，通過數(shù)據(jù)變量的不同值或多輸入點跳轉(zhuǎn)功能執(zhí)行不同的程序路徑。特別適合于專用設(shè)備的控制。

本系統(tǒng)為多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)高速、低速運(yùn)動操作。具有多軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷、測位、計數(shù)、鉆孔、攻絲、隨動、同步等功能。

支持中文、英文，文字指令、GM代碼。支持文本文件的保存與讀取。

強(qiáng)大的邏輯處理功能，提供了等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉(zhuǎn)、延時等邏輯處理功能，32個邏輯變量，為您的IO處理帶來了方便。

內(nèi)嵌99個數(shù)據(jù)變量，并支持*多40個運(yùn)算表達(dá)式，更加適合于各種復(fù)雜的編程操作。具有編輯漢字內(nèi)容的數(shù)據(jù)菜單，可轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)管理形成專機(jī)模式，方便*終用戶的數(shù)據(jù)修改與操作。

支持16個M復(fù)合指令，可簡化控制代碼的編寫。

外程序調(diào)用(*多32個)，可實現(xiàn)子模塊編程及調(diào)用，方便編程與調(diào)試。

上位機(jī)控制指令，可實現(xiàn)由上位機(jī)傳輸、控制本控制系統(tǒng)的操作。

簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。多種選項和參數(shù)增強(qiáng)了系統(tǒng)的適用范圍，輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。

本系統(tǒng)分為單軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸運(yùn)動控制器。及無DAC輸出和有DAC輸出。

本系統(tǒng)可實現(xiàn)多軸聯(lián)動(插補(bǔ))，幾軸的系統(tǒng)即為幾軸聯(lián)動。不存在N軸n聯(lián)動(N>n)。編程時可使某軸或某幾軸不參與聯(lián)動。如6軸系統(tǒng)可6軸聯(lián)動。

本系統(tǒng)內(nèi)預(yù)留了某些功能，將在后續(xù)板本中逐步增加與完善。

功能強(qiáng)大和操作簡單是很難統(tǒng)一的矛盾，本系統(tǒng)既做到操作簡單明了，又盡量增加或預(yù)留了各種應(yīng)用功能，盡量滿足不同客戶的各種需求。您的需求就是我們的目標(biāo)。

由于本系統(tǒng)功能強(qiáng)大,一些編程指令有多個子功能或擴(kuò)展子功能,參數(shù)中控制選項較多,請您務(wù)必仔細(xì)閱讀本說明書，以使編程和操作達(dá)到*佳狀態(tài)。可進(jìn)入優(yōu)酷網(wǎng)搜“九盈數(shù)控”觀看視頻。

對于需要一路模擬量輸出的客戶，需購買有“a”的系統(tǒng)(更改Y9為0-10V模擬量(DAC)輸出)。

對于需要外接手控盒的客戶，需購買前說明，可另購一個28鍵的手控盒(占用串口輸入,非標(biāo)配)。

二、型號

1.JC180-N系列：(無DAC,9輸出)

JC180-1單軸運(yùn)動控制器    JC180-2兩軸運(yùn)動控制器

JC180-3三軸運(yùn)動控制器    JC180-4四軸運(yùn)動控制器

JC180-5五軸運(yùn)動控制器    JC180-6六軸運(yùn)動控制器

2.JC180-Na系列：(有DAC,8輸出)

JC180-1a單軸運(yùn)動控制器    JC180-2a兩軸運(yùn)動控制器

JC180-3a三軸運(yùn)動控制器    JC180-4a四軸運(yùn)動控制器

JC180-5a五軸運(yùn)動控制器    JC180-6a六軸運(yùn)動控制器

三、主要功能

參數(shù)設(shè)置：可設(shè)置與加工、操作有關(guān)的各個控制參數(shù)與選項，使加工效果達(dá)到*佳狀態(tài)。

手動操作：可實現(xiàn)高、低速手動、點動、手脈、回程序零、回機(jī)械零等操作。

程序管理：可對當(dāng)前加工程序進(jìn)行修改、保存，可對U盤進(jìn)行操作。

自動加工：可實現(xiàn)單段/連續(xù)、空運(yùn)行、暫停等功能。

示教編程：可使用示教編程或選擇示教。見“4.3 選擇示教”或“4.4 示教編程”

外部手動：可定義多種外部手動功能，以方便使用。

外接手脈：可外接24V供電的手脈進(jìn)行操作(可有/無軸選開關(guān))。

外接手控制盒：可外接24V供電的編碼式手控制盒用于手動操作(占用5個輸入口)

自由選擇輸入功能：使有限的輸入口，實現(xiàn)各種用戶需求。見“8.4 I/O設(shè)置”

多種功能選項：可適應(yīng)各種應(yīng)用場合。見“8.1 系統(tǒng)參數(shù)”

多組進(jìn)入密碼：可控制各功能的進(jìn)入權(quán)限。見“8.5 密碼設(shè)置”

多種控制模式：可使系統(tǒng)工作在不同的模式下。見“8.1.11 模式項”

數(shù)據(jù)模式：通過數(shù)據(jù)變量與數(shù)據(jù)菜單相關(guān)聯(lián)，只需修改相關(guān)數(shù)據(jù)。見“6.數(shù)據(jù)模式”

變量編程：有多種變量可適應(yīng)某些特殊應(yīng)用。見“4.1.3 變量”

特殊的抗干擾處理：各輸入點均進(jìn)行特殊防干擾處理。

指令豐富：21條多功能指令，能滿足您的各種功能需要。見“4.系統(tǒng)指令及編程”

線性運(yùn)動：各軸可以任意速度(小于*高速度)實現(xiàn)多軸插補(bǔ)運(yùn)動，本系統(tǒng)不區(qū)分點位運(yùn)動(G00)和直線插補(bǔ)(G01)，只是速度的不同(可以用*高速度進(jìn)行多軸線性插補(bǔ))。

圓弧插補(bǔ)：具有多種編程方式(圓心坐標(biāo)、半徑、弦高)和插補(bǔ)功能(對三個平面的圓弧插補(bǔ)，XY平面可加入A軸角度跟隨和Z軸螺旋線)。

子程序：子程調(diào)用、子程開始、子程結(jié)束、調(diào)外程序，*多可嵌套8層(外程序不能嵌套)。

中斷：由外部信號或邏輯變量中斷當(dāng)前的運(yùn)行轉(zhuǎn)入中斷處理(*多4個)。

隨動：各軸運(yùn)動的過程中，隨動軸可根據(jù)輸入點的狀態(tài)獨立運(yùn)動。

測位停：遇輸入點或邏輯變量有效后中止當(dāng)前線性插補(bǔ)運(yùn)動。

計數(shù)器：可加一、減一、設(shè)置、跳轉(zhuǎn)    。*多可達(dá)10個計數(shù)器。

鉆孔攻絲循環(huán)：可設(shè)定任意軸進(jìn)行鉆孔循環(huán)與攻絲。

回機(jī)械零：可在任意位置加入某軸或多軸回機(jī)械零位。

各種跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令：可編寫復(fù)雜的控制過程。

擴(kuò)展子功能：增強(qiáng)、擴(kuò)展的指令功能，為后續(xù)版本擴(kuò)充功能用

附加功能：可設(shè)置幾個單軸獨立運(yùn)行的單軸子功能。

特殊功能：可設(shè)置幾個單軸獨立運(yùn)行的單軸子系統(tǒng)。

運(yùn)動變量：用于增量運(yùn)動的變量(每軸一個)，可實現(xiàn)特殊的數(shù)據(jù)變化，見“4.2.3 增量運(yùn)動”。

坐標(biāo)變量：位置記憶的變量(每軸一個)，可實現(xiàn)位置的恢復(fù)，見“4.2.2 絕對運(yùn)動”和“4.2.11 坐標(biāo)設(shè)置”。

數(shù)據(jù)變量：可方便編程，且可轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)管理方式(實現(xiàn)專機(jī)操作的功能)。

    邏輯變量：有32個邏輯變量，用于復(fù)雜的邏輯運(yùn)算或編程控制。

    邏輯處理：可實現(xiàn)等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉(zhuǎn)、延時等邏輯功能。見“5.邏輯指令及編程”

    坐標(biāo)系：本系統(tǒng)支持10個坐標(biāo)系可轉(zhuǎn)換不同的加工編程位置。

    外程序：可編寫32個被主程序調(diào)用的獨立程序(不同于正常的主程序，每個*長85行控制代碼)。  表達(dá)式：可編寫40個由加、減、乘、除、模、三角函數(shù)、圓括號等組成的運(yùn)算表達(dá)式，由系統(tǒng)計算出數(shù)據(jù)并使用。

    M復(fù)合：可編寫16個由輸出、延時、運(yùn)動組成的復(fù)合指令，并在程序中引用。見“8.13 M復(fù)合”

    上位機(jī)控制：可由上位機(jī)通過串口傳輸、控制本控制系統(tǒng)的操作。

    *大程序行數(shù)：可達(dá)999程序行(編程時每頁為一行，注意左上方的n為行號)。

四、控制系統(tǒng)單元(系統(tǒng)操作顯示面板)

高性能、高速度32位CPU

液晶3.5寸顯示器(分辨率:480×320)

專用多軸運(yùn)動控制芯片(信號輸出為:5V TTL)

輸入口：16路光電隔離輸入

輸出口：8+1路光電隔離輸出(200mA/24V,4W)

擴(kuò)展IO：16路光電隔離輸出(200mA/24V,4W)+16路光電隔離輸入(非標(biāo)配)

光電隔離模擬量(0-10V)輸出(帶有“a”的系統(tǒng),占用Y9)

電機(jī)信號共陽輸出，負(fù)載能力為20mA/5V(限流電阻應(yīng)大于270Ω)

薄膜按鍵陣列(42鍵)

RS485/RS422串口(非標(biāo)配)

CAN接口(非標(biāo)配)

U盤接口

可外接本公司的串口手控盒(非標(biāo)配)

可外接24V手脈或手持(非標(biāo)配)

五、技術(shù)指標(biāo)  

*小數(shù)據(jù)單位                0.001mm(或0.001度)

*大數(shù)據(jù)尺寸                ±99999.999mm

快速點位運(yùn)動限速            12000mm/min(脈沖當(dāng)量為0.001毫米時)

*高加工速度限速            12000mm/min (脈沖當(dāng)量為0.001毫米時)

*高脈沖輸出頻率            200KHz(每軸)

控制軸數(shù)                    幾軸系統(tǒng)為幾軸

聯(lián)動軸數(shù)                    幾軸系統(tǒng)為幾軸(線性插補(bǔ))

電子齒輪                    分子(n):1-65535,分母(m):1-65535

系統(tǒng)主要功能                自動、手動、回零、編輯、自檢、設(shè)置等

六、安裝尺寸

  外形尺寸：  長:178毫米，寬:123毫米,深:18毫米,邊沿厚:4毫米

  嵌入開孔：  長:168毫米，寬:113毫米

  外觀圖片：后視圖見“9.1”

系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配套件：